１月６日、７日に日本武道館にて行われた現体制でのラストライブ、夢眠ねむ卒業公演である「コスモツアー 2019 in 日本武道館」。このたび、当日生放送されたものから新たに再編集をおこない映像作品化されることが決定した。

初回限定盤のみ、セットリストや演出も異なる１月６日公演もフル収録した２枚組。さらに当日の熱気溢れるライブ写真で構成されたブックレットとBOXケースが付属、メンバーによる実況解説が聴ける副音声コメンタリーも付く。

でんぱ組は６人新体制での東名阪のライブハウスツアー「我々はどこから来たのか? 我々はでんぱ組.incなのか、我々はどこへ行くのか ～とりま東名阪～」の開催も決定している。

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